【文件属性】：
文件名称：欧拉公式求圆周率的matlab代码-attitude:姿态：物体在空间中的方向
文件大小：40KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-23 13:37:46
系统开源
欧拉公式求长期率的matlab代码态度
姿态：物体在空间中的方向。
球体的旋转可以多种方式表示，例如：
（又名versor）
姿态模块允许在所有这些表示之间进行转换和计算。
有关详细信息，请参见。
正在安装
如果使用NPM，请使用npm
install
attitude
。
否则，请下载。
支持AMD，CommonJS和香草环境。
在香草中，一种全球attitude输出：
<
script
src
="
https://unpkg.com/attitude
"
>
</
script
>
<
script
>
const
attitude
=
attitude
(
)
;
</
script
>
制图表达
欧拉角
[lambda,
phi,
gamma]
，以度为单位。
轴角
{
axis:
[lon,
lat],
angle:
alpha
}
，以度为单位。
旋转矩阵
[
[r11,
r12,
r13],
[r21,
r22,
r23],
[r31,
r32,
r33]
]
单位四元数
q
=
[q0,
q1,
q2,
q3,
q4]的范数等于1时，也称为versor
。
旋转矢量
【文件预览】：
attitude-main
----.eslintrc.json(113B)
----.gitignore(76B)
----package.json(1KB)
----src()
--------versor.js(3KB)
--------math.js(661B)
--------matrix.js(4KB)
--------attitude.js(4KB)
--------index.js(49B)
--------sinpi.js(1KB)
--------vector.js(304B)
----LICENSE(1KB)
----.github()
--------eslint.json(367B)
--------workflows()
----rollup.config.js(753B)
----README.md(6KB)
----test()
--------.eslintrc.json(147B)
--------attitude-test.js(11KB)
--------inDelta.js(698B)
----yarn.lock(58KB)