文件名称:欧拉公式求圆周率的matlab代码-attitude:姿态:物体在空间中的方向
文件大小:40KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-12 07:24:26
系统开源
欧拉公式求长期率的matlab代码态度 姿态:物体在空间中的方向。 球体的旋转可以多种方式表示,例如: (又名versor) 姿态模块允许在所有这些表示之间进行转换和计算。 有关详细信息,请参见。 正在安装 如果使用NPM,请使用npm install attitude 。 否则,请下载。 支持AMD,CommonJS和香草环境。 在香草中,一种全球attitude输出: < script src =" https://unpkg.com/attitude " > </ script > < script > const attitude = attitude ( ) ; </ script > 制图表达 欧拉角 [lambda, phi, gamma] ,以度为单位。 轴角 { axis: [lon, lat], angle: alpha } ,以度为单位。 旋转矩阵 [ [r11, r12, r13], [r21, r22, r23], [r31, r32, r33] ] 单位四元数 q = [q0, q1, q2, q3, q4]的范数等于1时,也称为versor 。 旋转矢量
【文件预览】:
attitude-main
----.eslintrc.json(113B)
----.gitignore(76B)
----package.json(1KB)
----src()
--------versor.js(3KB)
--------math.js(661B)
--------matrix.js(4KB)
--------attitude.js(4KB)
--------index.js(49B)
--------sinpi.js(1KB)
--------vector.js(304B)
----LICENSE(1KB)
----.github()
--------eslint.json(367B)
--------workflows()
----rollup.config.js(753B)
----README.md(6KB)
----test()
--------.eslintrc.json(147B)
--------attitude-test.js(11KB)
--------inDelta.js(698B)
----yarn.lock(58KB)