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文件名称:室内移动机器人定位与导航关键技术研究
文件大小:4.52MB
文件格式:PDF
更新时间:2015-06-30 07:14:56
室内移动机器人定位与导航关键技术研究.pdf
随着智能移动机器人走进人们的日常生活,在军事、商场、医院、家庭等各种领
域发挥着重要作用,人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切,移动机器人研究
也进入了崭新的发展阶段。导航技术是智能移动机器人的研究核心,同时也是移动机
器人实现智能化及完全自主的关键技术。移动机器人只有准确地知道自身的位置、工
作空间中障碍物的位置以及障碍物的运动情况,才能安全有效地进行自主运动。因此,
自定位和位置估计也是自主移动机器人最重要的能力之一。
网友评论
- 很好用,谢谢!
- 初学者,正在研究中,值得学习
- 不错,读了很受启发。
- 高科技,要学习。