文件名称:FAUNC机器人编程
文件大小:563KB
文件格式:PDF
更新时间:2019-02-18 16:18:49
机器人培训
ANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL为系统自带程序 ,操作者没有编辑权限。 1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序,主程序名即为Style X ,标准见表1-1。 1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ; (进行伺服焊) 2: !******************************** ; 3: !SAIC Motor ; 4: !Station RBS010 - Robot 1 ; 5: !PROGRAM W261 ; (程序W261) 6: !******************************** ; 7: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ;(定时器1复位) 9: TIMER[1]=START ;(定时器1启动) 10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ; 17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;