数字闭环干涉式光纤陀螺的控制器设计与仿真* (2011年)

【文件属性】：

文件名称：数字闭环干涉式光纤陀螺的控制器设计与仿真* (2011年)

文件大小：4.54MB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-13 19:36:02

工程技术 论文

光纤陀螺与传统的机械陀螺相比，具有动态范围大、成本低、体积小、可靠性高等优点。数字闭环干涉式光纤陀螺(IFOG)的动态性能受控制系统设计的影响。现根据光纤陀螺数字闭环检测过程，建立了控制系统的数学模型，设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果显示，设计的控制器能够有效地增强系统的鲁棒性，缩短调节时间，改善系统的动态性能。