文件名称：蓝海2
文件大小：28KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 11:36:44
C++
蓝色的海 蓝海USB 2D LiDAR的ROS驱动程序 如何构建Lanhai Ros Driver 1) Clone this project to your catkin's workspace src folder 2) Running catkin_make to build 如何运行Lanhai ROS节点（串行端口版本） 复制UDEV规则文件：sudo cp src / LHLiDAR.rules /etc/udev/rules.d/ 或运行：sudo chmod 666 / dev / ttyUSB0＃使USB串行端口可读 如果您的激光雷达型号是LDS-50C-2： rosrun bluesea2 bluesea2_node _frame_id：= map _port：= / dev / ttyUSB0 _baud_rate：= 500000 _firmware_ver
【文件预览】：
bluesea2-main
----cfg()
--------DynParams.cfg(353B)
----tcp_reader.cpp(4KB)
----src()
--------uart_reader.cpp(7KB)
--------tcp_reader.cpp(4KB)
--------uart.c(627B)
--------parser.cpp(18KB)
--------reader.h(691B)
--------LHLiDAR.rules(206B)
--------udp_reader.cpp(5KB)
--------bluesea_node.cpp(17KB)
--------parser.h(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(4KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------LDS-50C-2.launch(1KB)
--------LDS-15BDM.launch(806B)
--------tcp.launch(984B)
--------U50C.launch(991B)
--------LDS-50C-S.launch(1KB)
--------LDS-25BDM.launch(783B)