CSG

时间:2024-04-10 13:23:05
【文件属性】:

文件名称:CSG

文件大小:17.79MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-10 13:23:05

Python

用于弹道速度控制的条件生成对抗网络 架构概述 拱门概述: GT(左)和最大速度(0.9)的单代理模拟: GT(左)和最小速度(0.0)的单代理模拟: 要重现该项目,请运行以下命令: 最初,克隆存储库: git clone https://github.com/VishalSowrirajan/CGANbasedTrajectoryPrediction.git 要安装所有依赖项,请运行: pip install -r requirements.txt 要使用预先训练的模型,请遵循: 对于单代理,请将USE_GPU标志设置为1并执行以下操作: 要在没有聚合的情况下运行模型,请执行以下操作:更改标志AGGREGATION_TYPE ='None'并使用文件夹'NoAgg'中的检查点 要使用PM运行模型,请执行以下操作:更改标志AGGREGATION_TYPE ='pooling'并


【文件预览】:
CSG-main
----VerifyOutputSpeed.py(3KB)
----train.py(19KB)
----utils.py(3KB)
----requirements.txt(43B)
----Checkpoints()
--------PM()
--------MultiAgent()
--------Concat()
--------Attention()
--------No_Agg()
----models.py(23KB)
----README.md(3KB)
----README_Flags.MD(2KB)
----evaluate_model.py(9KB)
----Implementation_details.MD(3KB)
----trajectories.py(14KB)
----constants.py(3KB)

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