文件名称：沃罗
文件大小：39KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-18 04:51:52
Python
沃罗 'python3 VOLO_pipeline.py /home/cx/SLAM/SfmLearner-Pytorch-master_new/SfmLearner_Models/exp_pose_model_best.pth.tar --dataset-dir / home / sda / dataset --sequence_idx 09 --output-dir / home / cx / SLAM-建议2-公差0.001 --loop_threshold 0.075 --num_icp_points 10000 --scm_type vertical --mapping True'
【文件预览】：
VOLO-master
----models()
--------DispNetS.py(6KB)
--------PoseExpNet.py(4KB)
--------__init__.py(66B)
----tools()
--------VisPointCloud.py(632B)
----test()
--------__init__.py(97B)
--------SCMTest.py(2KB)
----VOLO_pipeline_kitti.py(18KB)
----.gitignore(2KB)
----VOLO_pipeline_mydata.py(20KB)
----README.md(315B)
----utils()
--------InverseWarp.py(7KB)
--------UtilsMisc.py(4KB)
--------UtilsMyData.py(2KB)
--------UtilsPoseEvaluationKitti.py(2KB)
--------__init__.py(97B)
--------UtilsPointcloud.py(1KB)
----modules()
--------PoseGraphManager.py(3KB)
--------PointCloudMapping.py(5KB)
--------ScanContext2Manager.py(8KB)
--------RingScanContextManager.py(6KB)
--------OccupancyGridMapping.py(1006B)
--------VerticalScanContextManager.py(7KB)
--------__init__.py(97B)
--------CombinedScanContextManager.py(8KB)
--------ICP.py(4KB)