文件名称：视觉测量中基于彩色伪随机编码照明模板的设计 (2011年)
文件大小：1.02MB
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更新时间：2024-07-04 10:02:57
自然科学 论文
为实现仅用一幅二维图像,在系统参数未知且可变条件下,在真正的三维欧氏空间重构三 维场景,其解决的首要关键问题是研究合适的编码结构光照明方法。文章采用伪随机彩色空间编码的可 靠模型算法设计该主动视觉系统的多种编码投影模板,探索实现三维场景表面高分辨率伪随机彩色空 间编码的特征化新技术,该编码窗口唯一性能唯一辨识待重构场景表面上每一特征点,解决场景重构特 征点的匹配瓶颈难题,其不标定三维欧氏重构结果证实该文设计方法具有有效性。