文件名称：matlab运行代码暂停-RosKinect360Matlab:RosKinect360Matlab
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 04:03:49
系统开源
matlab运行代码暂停使Kinect 360摄像头连接到Ros-Melodic并与Matlab接口 不幸的是，让Kinect 360相机与ROS旋律一起使用并不像我希望的那么简单，许多相关的软件/驱动程序与最新的Ros版本不兼容。 因此，如果我需要再次执行此操作，则将其写为指导。 在你开始之前 您将需要以下内容： 硬件 Kinect 360相机 Kinect 360 USB和电源适配器（因为kinect使用专用插头并需要12v才能运行） 软件 Ubuntu 18.04 LTS-找到安装教程 ROS-Melodic-找到安装步骤 Python和Doxygen 要安装所需的python软件包，请在终端中使用以下代码： sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk 可以使用以下方法安装Doxygen： sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete 替代软件/方法 您还可以使用以下内容： libf
【文件预览】：
RosKinect360Matlab-master
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