文件名称：煤矿智能快掘关键技术研究与工程实践-论文
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文件格式：PDF
更新时间：2024-07-27 10:43:36
煤矿巷道 智能掘进 快速掘进 智能支护 自动截割
掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑，智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求，是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题，智能掘进主要面临掘进单机装备完备性、可靠性和能力不足、围岩时效控制技术薄弱、掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题：针对智能掘进保障性技术不足的问题，提出了掘进设备可靠性、巷道围岩状态在线感知、巷道围岩时效控制、低比能耗高效截割、掘进粉尘综合防治五类智能掘进保障技术；基于掘支运一体化技术，提出了以“边缘感知、平台决策、设备执行、远程运维”4个维度的智能掘进系统基本架构，分析和讨论了掘锚（探）一体化、自动截割、智能支护、掘进导航、远程集控5种智能掘进关键技术；为扩大智能掘进核心技术支撑的覆盖面，针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件，提出了掘支运一体化、全断面掘进机、双锚掘进机及5G+连续采煤机4种智能掘进模式，并在国能、中煤、山能、陕煤等集团得到推广应用；最后，提出巷道掘进智能化的发展方向和建议，建议研究井下空间定位导航新技术、支护效果动态监测与支护工艺精确调整、掘锚