文件名称：基于非线性动态逆的弹道修正控制设计研究* (2010年)
文件大小：242KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-01 14:32:21
工程技术 论文
为了实现强耦合的非线性二维弹道修正方程解耦控制并线性化，基于非线性逆系统原理，采用三时标分离方法，在考察系统状态变量动态特性基础上，分离系统为三子系统，然后分别对各子系统设计逆控制器。对线性化后的系统基于Lyapunov函数法设计线性控制器。最后通过Matlab仿真验证了逆系统方法的有效解耦控制。并通过选择不同的回路带宽比较了系统的动态性能。结果表明了该方法的正确性和有效性。