文件名称：selfmonitoring-agent:ICLR 2019论文的PyTorch代码
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更新时间：2024-05-24 19:22:38
navigation pytorch vision-and-language iclr2019 C++
视觉和语言导航的自我监控导航代理 这是我们论文的PyTorch实现： 通过辅助进度估计进行自我监控的导航代理，， ， ， ， ，国际学习代表大会（ICLR），2019 （评论的前7％） [ ] [ ] [] [ ] CVPR 2019的后续工作（口头） 我们的后续工作已被CVPR 2019（口服）接受。 请在此处签出： 遗憾的代理：通过进度估计进行启发式导航[ arXiv ] [ GitHub ] [项目] 抽象的 视觉和语言导航（VLN）任务需要在真实照片般的未知环境中遵循导航指令进行代理。 这项具有挑战性的任务要求代理程序知道完成了哪条指令，下一步需要哪条指令，要走的路以及向目标的导航进度。 在本文中，我们介绍了一种自我监控代理，它具有两个互补的组成部分：（1）可视文本共同接地模块，用于定位过去完成的指令，下一步操作所需的指令以及周围环境的下一个移动方向图片和（2