【文件属性】：
文件名称：selfmonitoring-agent:ICLR 2019论文的PyTorch代码
文件大小：3.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-05 01:35:58
navigation pytorch vision-and-language iclr2019 C++
视觉和语言导航的自我监控导航代理
这是我们论文的PyTorch实现：
通过辅助进度估计进行自我监控的导航代理，， ， ， ， ，国际学习代表大会（ICLR），2019 （评论的前7％）
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CVPR 2019的后续工作（口头）
我们的后续工作已被CVPR 2019（口服）接受。 请在此处签出：
遗憾的代理：通过进度估计进行启发式导航[ arXiv ] [ GitHub ] [项目]
抽象的
视觉和语言导航（VLN）任务需要在真实照片般的未知环境中遵循导航指令进行代理。 这项具有挑战性的任务要求代理程序知道完成了哪条指令，下一步需要哪条指令，要走的路以及向目标的导航进度。 在本文中，我们介绍了一种自我监控代理，它具有两个互补的组成部分：（1）可视文本共同接地模块，用于定位过去完成的指令，下一步操作所需的指令以及周围环境的下一个移动方向图片和（2