文件名称：ros-pcl-ml：用于点云处理的ros wiut pcl和用于对象识别的机器学习方法
文件大小：153KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-05 18:53:51
C++
ros-pcl-ml：用于点云处理的ros wiut pcl和用于对象识别的机器学习方法
【文件预览】：
ros-pcl-ml-master
----srv()
--------GetNormals.srv(68B)
----src()
--------objectrecognition()
--------ros_pointcloud.cpp(10KB)
--------ros_control.cpp(6KB)
--------ros_node.cpp(228B)
----.vscode()
--------c_cpp_properties.json(411B)
----script()
--------model.sav(870KB)
--------point_cloud.py(3KB)
--------recognition.py(3KB)
--------train_svm.py(3KB)
----Training_data()
--------training_set_new.sav(1.67MB)
----u0001≈5@@XZu0001@8(0B)
----CMakeLists.txt(8KB)
----setup.py(272B)
----package.xml(4KB)
----launch()
--------segmentation.launch(141B)
--------Trainning.launch(148B)
----msg()
--------BoundingBox3d.msg(116B)
--------GetCloud.msg(30B)
--------vectorpointcloud.msg(37B)
--------DetectedObject.msg(43B)
--------BoundingBoxes3d.msg(53B)
--------DetectedObjectsArray.msg(25B)
----include()
--------objectrecognition()