【文件属性】：
文件名称：velodyne.zip
文件大小：805.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 06:55:32
激光点云 Velodyne VLP-16数据 bag文件
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
【文件预览】：
velodyne
----same_position.bag(1.25GB)
----nsh_indoor_outdoor.bag(721.15MB)
----1.bag(323.96MB)