文件名称:velodyne.zip
文件大小:805.01MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-03-10 06:55:32
激光点云 Velodyne VLP-16数据 bag文件
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包,是.bag文件,可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points,大小不一。
【文件预览】:
velodyne
----same_position.bag(1.25GB)
----nsh_indoor_outdoor.bag(721.15MB)
----1.bag(323.96MB)