文件名称：基准方法：基准解决方案
文件大小：409KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-10 20:03:22
C++
基线法 这是解决ORB-SLAM2鱼眼问题的基准方法。 所有程序都在“预处理”文件夹中。 以下是ORB-SLAM2的原始自述文件 ORB-SLAM2 作者： ， ， 和 （ ） 2017年1月13日：现已支持OpenCV 3和Eigen 3.3。 2016年12月22日：添加了AR演示（请参见第7节）。 ORB-SLAM2是用于单目，立体声和RGB-D相机的实时SLAM库，可计算相机轨迹和稀疏的3D重建（在具有真实比例的立体声和RGB-D情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位摄像机。 我们提供了在以立体或单目，在以RGB-D或单眼，在以立体或单眼运行SLAM系统的。 我们还提供了一个ROS节点来处理实时单眼，立体声或RGB-D流。 该库可以在没有ROS的情况下进行编译。 ORB-SLAM2提供了一个可在SLAM模式和本地化模式之间切换的GUI，请参阅本文档的第9节。 相关