Semantic Segmentation of Point Clouds using Deep Learning

时间:2022-05-16 09:16:11
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文件名称:Semantic Segmentation of Point Clouds using Deep Learning

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更新时间:2022-05-16 09:16:11

点云 深度学习 语义分割

使用Katz投影将点云投影到2D虚拟图像中。然后我们使用预先训练的卷积神经网络对图像进行语义分割。为了获得语义分割的点云,我们将分数从分段投影回点云。我们的方法是在semantic3D数据集上进行评估的。我们发现我们的方法与最先进的技术相当,没有对Semantic3D数据集进行任何微调。


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