文件名称：论文研究-Action Selection for Active and Cooperative Global Action Selection based on Localizability Estimation forMulti-robot Global Localization.pdf
文件大小：854KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-09-05 13:25:29
robot control
多机器人全局定位中基于定位能力估计的动作选择，刘哲，陈卫东，本文主要研究大范围环境下多机器人网络主动协作全局定位中的动作选择问题。首先，提出基于已知概率栅格地图的离线定位能力估计方