文件名称：hector_slam:hector_slam包含与在非结构化环境中执行SLAM有关的ROS软件包，例如在RoboCup Rescue竞赛的Urban Search and Rescue（USAR）方案中遇到的环境
文件大小：246KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-01 04:37:50
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hector_slam:hector_slam包含与在非结构化环境中执行SLAM有关的ROS软件包，例如在RoboCup Rescue竞赛的Urban Search and Rescue（USAR）方案中遇到的环境