文件名称：Truetime的网络控制系统仿真研究 (2008年)
文件大小：232KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-05 02:38:32
工程技术 论文
介绍了网络控制系统，Truedme工具箱以及安装过程。结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验，运用EDF算法和RM算法进行仿真对比。从结果可以看出，3个倒立摆都得到了很好的控制，EDF的总体控制性能要优于RM控制算法。从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响。采用 PID算法控制单回路的直流电机模型，丢包率较小，传输速率较快，控制性能较好。