文件名称：机器人技术
文件大小：22.27MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-13 22:25:09
C++
机器人技术 该存储库包含克里斯·安宁（Chris Annin）用来控制AR3机器人的软件 安装 ROS Melodic是唯一受支持的版本。 从此处安装arduino IDE： : 要将Teensy与Arduino IDE结合使用，请按照以下说明安装teensyduino： ://www.pjrc.com/teensy/teensyduino.html 使用ROS处理从GUI到微控制器的通信。 请按照以下说明下载完整的ROS桌面安装： : 然后为arduino安装rosserial： sudo apt-get install python-catkin-tools sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-melodic-rosserial 安装其余依赖项： s