论文研究-基于边缘匹配的物体位姿追踪 .pdf

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文件名称：论文研究-基于边缘匹配的物体位姿追踪 .pdf

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更新时间：2022-09-04 04:55:18

位姿追踪

基于边缘匹配的物体位姿追踪，陈策，岳继光，目标位姿追踪技术是指通过图像信息，解算物体坐标系相对于相机坐标系的旋转矩阵以及平移向量。该领域近年来发展迅速，基于特征点