文件名称：Design of Interval Observers for uncertain dynamical systems.pdf
文件大小：1.55MB
文件格式：PDF
更新时间：2023-07-24 08:43:00
区间观测器
间隔状态观测器在每个时间点对状态向量的允许值集合进行估计。 理想情况下，评估集的大小与模型不确定性成正比，因此，间隔观察者会生成具有估计误差范围的状态估计值，类似于Kalman滤波器，但要在确定性框架内进行。 本教程介绍了用于连续时间，离散时间和时滞系统的间隔观察器设计的主要工具和技术。