论文研究-结合JSEG与分水岭方法的彩色图像分割.pdf

时间:2022-10-01 18:39:33
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文件名称:论文研究-结合JSEG与分水岭方法的彩色图像分割.pdf

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更新时间:2022-10-01 18:39:33

论文研究

根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。


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