文件名称：sba1.6编译好的版本
文件大小：3.22MB
文件格式：RAR
更新时间：2018-06-08 08:24:15
sba1.6
用于数据优化特别是立体标定过程中三维点云和相机参数间的优化，可输出矫正误差，在原来ba方法上有改进，还是LM迭代算法
【文件预览】：
sba-1.6
----sba.h(7KB)
----sba_crsm.c(8KB)
----README.txt(3KB)
----sba.lib(109KB)
----clapack.lib(15.69MB)
----sba_levmar.c(99KB)
----blas.lib(1.29MB)
----sba_levmar_wrap.obj(10KB)
----libF77.lib(276KB)
----sba_lapack.obj(31KB)
----sba_chkjac.obj(6KB)
----sba_levmar.obj(47KB)
----Makefile.vc(1KB)
----Makefile.icc(914B)
----matlab()
--------sba.m(6KB)
--------README.txt(3KB)
--------jacprojS.m(2KB)
--------projac.c(14KB)
--------projRTS.m(1KB)
--------Makefile.w32(823B)
--------jacprojRTS.m(5KB)
--------sba.c(36KB)
--------eucsbademo.m(5KB)
--------Makefile(1KB)
--------jacprojRT.m(4KB)
----LICENSE(18KB)
----sba_levmar_wrap.c(38KB)
----sba_crsm.obj(3KB)
----libI77.lib(311KB)
----sba_chkjac.c(16KB)
----CMakeLists.txt(1KB)
----Makefile(880B)
----demo()
--------54pts.txt(758KB)
--------54camsvarK.txt(6KB)
--------README.txt(11KB)
--------imgproj.obj(33KB)
--------eucsbademo.h(2KB)
--------imgproj.c(54KB)
--------eucsbademo.exe(160KB)
--------7camsvarK.txt(806B)
--------eucsbademo.c(65KB)
--------7cams.txt(460B)
--------54cams.txt(4KB)
--------readparams.c(19KB)
--------Makefile.vc(2KB)
--------Makefile.icc(1KB)
--------9pts.txt(74KB)
--------9cams.txt(594B)
--------calib.txt(85B)
--------7pts.txt(59KB)
--------eucsbademo.obj(25KB)
--------readparams.obj(20KB)
--------CMakeLists.txt(519B)
--------Makefile(1KB)
--------9camsvarK.txt(1KB)
--------54camsvarKD.txt(7KB)
--------readparams.h(1KB)
----sba_lapack.c(49KB)
----utils()
--------README.txt(1KB)
--------SBAio.pm(7KB)
--------reprerr.pl(18KB)
--------hess2eps.c(5KB)
--------quats.pl(4KB)
----sba_chkjac.h(3KB)
----compiler.h(2KB)