文件名称：mastersthesis:关于我的硕士论文的一切
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更新时间：2024-05-29 10:36:40
TeX
Masterarbeit-相对绝对存在的能力 抽象的 无人飞机为人类完成肮脏，危险和贬低的任务。 某些应用程序需要通过连续注册由LiDAR传感器生成的点云数据来获取环境图。 配准过程需要在LiDAR和NAV传感器（IMU和GNSS）之间安装一个支架。 由于测量的安装位置不正确，导致配准失败。 在本文中，我提出了一种用于LiDAR和NAV之间的自动相对外在校准的方法，该方法使用非线性优化（Levenberg-Marquardt）来优化给定的安装姿势。 结果表明，当点云数据遭受几何不稳定时，校准可能会失败，因此，我提出了不同的滤波技术，例如协方差采样以改善点云数据。 这种有前途的方法需要研究有关所提出的技术的参数化。 祖门门法松 Unbemannte Luftfahrzeuge werden verwendet，umsürenMenschen niedere，gefährlicheundzer