蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究

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文件名称：蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究

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更新时间：2012-04-29 19:01:52

非线性 广义卡尔曼滤波 粒子滤波 蒙特卡罗算法

由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似，所以在非线性 状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤 波的趋势。