论文研究-混合优化算法的摄像机自标定方法研究.pdf

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文件名称：论文研究-混合优化算法的摄像机自标定方法研究.pdf
文件大小：465KB
文件格式：PDF
更新时间：2022-08-11 15:34:34
自标定,混合优化,基础矩阵,遗传算法,LM算法 提出了一种将改进的遗传算法和Levenberg Marquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转换为优化代价函数，然后利用改进的遗传算法和LM算法相混合的优化算法求优化代价函数的最小值，进而求得摄像机的内参数。实验结果表明，与单一的优化方法相比，该方法的标定精度得到了较大的提高。