文件名称：keypoints_relative_pos：检查3D openpose关键点的相对位置
文件大小：4KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-29 13:37:06
C++
keypoints_relative_pos 描述 该程序包检查左手腕和左肩关键点的相对位置，并发布布尔值。 关键点应该是的输出。 功能性 在5个观察值的窗口内观察相对的手腕和肩膀位置。 如果至少3次观察中手腕位置高于肩膀位置，则布尔值设置为false，否则为true。 如果至少一个关键点不可用（手腕或肩膀不在相机视野内，或其他不可预见的原因），则布尔值设置为true。
【文件预览】：
keypoints_relative_pos-main
----src()
--------keypoints_relative_pos.cpp(1KB)
----launch()
--------keypoints_relative_pos.launch(180B)
----package.xml(3KB)
----README.md(712B)
----CMakeLists.txt(626B)