【文件属性】：
文件名称：matlabransac代码-DPD-Project:DPD项目
文件大小：16.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-25 10:14:02
系统开源
matlab
ransac代码使用来自消费者深度相机的深度信息进行可靠的平面检测
整个工作在Matlab中实现，不再包括任何库。
如果您在运行我们的代码时遇到任何问题，请随时向我们发送电子邮件：
引文
如果您在研究中使用这些代码，请引用：
@article{Jin2017,
author
=
{Zhi
Jin
and
Tammam
Tillo
and
Wenbin
Zou
and
Yao
Zhao
and
Xia
Li},
title
=
{Robust
Plane
Detection
using
Depth
Information
from
a
Consumer
Depth
Camera},
journal
=
{IEEE
Transactions
on
Circuits
and
Systems
for
Video
Technology},
year
=
{2017}
}
拟议工作的框架
结果
提出的DPD方法与最新方法的检测比较。
从左到右的每一行是：（a）室内场景的深度图，（b）相应的地面真实情况，（c）CORG，（d）RPCA，（e）CC-RANSAC和（f）的测试结果