April-Tag-VR-FullBody-Tracker:使用AprilTag标记在VR中进行全身跟踪

时间:2024-03-07 00:44:41
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文件名称:April-Tag-VR-FullBody-Tracker:使用AprilTag标记在VR中进行全身跟踪

文件大小:45.91MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-03-07 00:44:41

C++

April-Tag-VR-FullBody-Tracker 使用AprilTag标记在VR中进行全身跟踪。 这是我使用基准标记创建全身跟踪系统的第二次尝试。 这应该使人们能够仅使用电话和一些纸板就可以免费进行全身跟踪。 使用尺寸仅为10cm的跟踪器和640x480分辨率的PS眼相机,可以获得很好的跟踪效果。 增加标记大小或使用更高的分辨率和更快的手机摄像头可以进一步改善跟踪效果。 要使用,您将必须制作三个追踪器-每条腿一个,臀部一个。 仅使用腿部追踪器无法在VRChat中使用! 该版本使用更加精确的AprilTag系统,并进行了许多改进以使系统更易于使用,例如GUI界面和更直接的校准。 如果您有任何问题或遇到任何错误,请随时在github上打开一个问题或在不和谐中给我发消息:juice#6370 可以从“发行”选项卡下载该程序。 Beatsaber演示: ://youtu.


【文件预览】:
April-Tag-VR-FullBody-Tracker-master
----apriltag()
----.gitmodules(218B)
----AprilTagTrackers()
--------AprilTagTrackers.cpp(43KB)
--------AprilTagTrackers.h(2KB)
--------GUI.cpp(19KB)
--------Parameters.cpp(4KB)
--------GUI.h(2KB)
--------CMakeLists.txt(906B)
--------Quaternion.cpp(428B)
--------Connection.cpp(4KB)
--------Connection.h(888B)
--------Parameters.h(1KB)
--------Quaternion.h(14KB)
--------Helpers.h(1KB)
--------Helpers.cpp(9KB)
----images()
--------tag2.png(2KB)
--------playspace_calib.gif(12.85MB)
--------trackers2.png(456KB)
--------chessboard.png(21KB)
--------trackers4.png(455KB)
--------marker_measure.png(982B)
--------tag1.png(1KB)
--------trackers3.png(519KB)
--------wheretocut.png(40KB)
--------steamvr_connect.gif(1.71MB)
--------apriltag_marker.png(866B)
--------tracker_calib.gif(7.65MB)
--------charuco_board.jpg(99KB)
--------trackers1.png(555KB)
--------camera_position.png(1.13MB)
--------tag0.png(1KB)
--------camera_calib.gif(9.03MB)
--------demo.gif(11.51MB)
----CMakeLists.txt(790B)
----wxWidgets()
----LICENSE(34KB)
----README.md(20KB)
----.gitignore(11B)

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