文件名称:matlab代码影响-CPC-pomdp:POMDP实践会议的源代码
文件大小:696KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-11 01:49:52
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matlab代码影响计算精神病学课程-苏黎世2015 准备 编译pomdp-solve工具箱。 工具箱(./pomdp-solve-5.4)来自,此处仅为方便起见而提供。 请按照./pomdp-solve-5.4/INSTALL中的说明进行操作。 您应该最终得到一个pomdp-solve文件。 它包含解决POMDPS的主要代码。 将pomdp-solve文件复制到主文件夹中。 问题的定义 tiger.POMDP文件描述了模型(转换矩阵,奖励函数,观察值等)。 您可以修改此文件以测试模型参数对最佳行为的影响。 解决问题 在Matlab中,调用函数 results = solvePOMDP('tiger') 该脚本将运行pomdp-solve C代码,加载解决方案并将其格式化为更具可读性的matlab结构。 如果您希望逐步进行操作,则可以通过在终端中输入以下内容来直接调用podmp-solve代码: ./pomdp-solve -pomdp tiger.POMDP -o 'tiger-solution' 工具箱将生成两个包含pomdp解决方案的文件: “ tiger-solution.al