【文件属性】：
文件名称：嵌入式探月车源码
文件大小：165KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-04-15 09:47:52
linux_探月车
嵌入式探月车源码，linux系统，2440处理器，与底层电机驱动板是串口通信，与上位机通信用socket，同时定义了通信协议
【文件预览】：
源程序
----LineTracer_exam-black(exam1 and 3)()
--------uart_api.h(834B)
--------Makefile(191B)
--------uart_api.o(5KB)
--------main.c.bak(4KB)
--------keyboard.c(963B)
--------robot_protocol.h(2KB)
--------LineTracer_exam(21KB)
--------keyboard.o(2KB)
--------robot_protocol.c(5KB)
--------uart_api.c(7KB)
--------keyboard.h(189B)
--------main.o(2KB)
--------robot_protocol.o(4KB)
--------main.c(4KB)
----ShapeRecognitionRobot()
--------uart_api.h(834B)
--------api.o(44KB)
--------PanTilt_protocol.c(3KB)
--------Makefile(494B)
--------ShapeRecognitionRobot(112KB)
--------api.c(10KB)
--------display.o(33KB)
--------uart_api.o(5KB)
--------display.c(4KB)
--------main.c.bak(8KB)
--------display.h(868B)
--------keyboard.c(963B)
--------api.h(2KB)
--------robot_protocol.h(2KB)
--------keyboard.o(2KB)
--------PanTilt_protocol.o(3KB)
--------gpio.h(1KB)
--------robot_protocol.c(5KB)
--------PanTilt_protocol.h(328B)
--------camera.h(890B)
--------uart_api.c(7KB)
--------keyboard.h(189B)
--------main.c~(7KB)
--------main.o(32KB)
--------robot_protocol.o(4KB)
--------api.c~(10KB)
--------main.c(7KB)
----LineTracer_exam-black(exam2)()
--------uart_api.h(834B)
--------Makefile(191B)
--------uart_api.o(5KB)
--------main.c.bak(4KB)
--------keyboard.c(963B)
--------robot_protocol.h(2KB)
--------LineTracer_exam(21KB)
--------keyboard.o(2KB)
--------robot_protocol.c(5KB)
--------uart_api.c(7KB)
--------keyboard.h(189B)
--------main.c~(4KB)
--------main.o(2KB)
--------robot_protocol.o(4KB)
--------main.c(4KB)
----LineTracer_exam-white(exam4)()
--------uart_api.h(834B)
--------Makefile(191B)
--------uart_api.o(5KB)
--------main.c.bak(4KB)
--------keyboard.c(963B)
--------LineTracer_exam寻白(16KB)
--------robot_protocol.h(2KB)
--------LineTracer_exam(21KB)
--------keyboard.o(2KB)
--------robot_protocol.c(5KB)
--------uart_api.c(7KB)
--------keyboard.h(189B)
--------main.c~(4KB)
--------main.o(3KB)
--------robot_protocol.o(4KB)
--------main.c(4KB)