文件名称:robocup 射门策略及实现算法
文件大小:176KB
文件格式:PDF
更新时间:2013-10-01 06:53:11
robocup 射门
为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础 上,提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊 控制来修正运动中的偏差,最后给出仿真试验结果
文件名称:robocup 射门策略及实现算法
文件大小:176KB
文件格式:PDF
更新时间:2013-10-01 06:53:11
robocup 射门
为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础 上,提出了一种改进的射门算法— 机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊 控制来修正运动中的偏差,最后给出仿真试验结果