文件名称：osim-rl：具有肌肉骨骼模型的强化学习环境
文件大小：12.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-23 23:16:36
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NeurIPS 2019：学习移动-到处走走 该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。 在 查看有关挑战的更多详细信息。 请查看有关强化学习环境的完整文档。 在本文档中，我们将提供非常基本的步骤来帮助您应对挑战！ 您的任务是为生理上合理的3D人体模型开发一个控制器，以最小的努力来遵循速度指令行走或奔跑。 您将获得一个人体肌肉骨骼模型和一个基于物理的仿真环境OpenSim。 将有三个轨道： 最棒的表演 新型ML解决方案 新颖的生物力学解决方案，将奖励每个曲目的所有获奖者。 为了对物理和生物力学建模，我们使用一种用于骨骼肌肉模拟的生物力学物理环境。 与NIPS 2017相比有什么新功能：学习运行？ 我们考虑了上一个挑战的评论，并进行了一些更改： 您可以使用实验数据（以大大加快学习过程） 我们发布了第3个维度（模型可以横向倾斜） 我们增加了一条假肢-目的是解决在建模后获得假肢后步行方式变化的医学难题。 您的工作可以加快设计，制作原型或调整假肢的速度！ 您还没有听说过NIPS 2017：学习跑步吗？ 入门 需要Anaconda运行我们的仿真