HyperTensioN_U:在Ruby中不确定的HTN规划

时间:2024-04-15 14:37:40
【文件属性】:

文件名称:HyperTensioN_U:在Ruby中不确定的HTN规划

文件大小:88KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-04-15 14:37:40

ruby hypertension uncertainty planning htn

超张力 Ruby中具有不确定性的分层任务网络计划 这是的扩展,可以处理取,概率,奖励,公理,分配,调用和语义附件,当前与原始中间表示不兼容。 Hype可以帮助您完成从到Ruby的转换过程,但是您可以忽略Hype并将HyperTensioN U用作独立库。 Usage: Hype domain problem [output] [max plans=-1(all)] [min probability=0] Output: rb - generate Ruby files to HyperTensioN U(default) run - same as rb with execution debug - same as run with execution log 转换和执行很简单: ruby Hype.rb examples/cookie/


【文件预览】:
HyperTensioN_U-master
----Hypertension_U.rb(4KB)
----.github()
--------workflows()
----UHyper_Compiler.rb(19KB)
----UJSHOP_Parser.rb(6KB)
----examples()
--------generator()
--------sokoban()
--------external()
--------microrts()
--------maze()
--------plant_watering()
--------turtlebot()
--------boat()
--------search_angle()
--------search_circular()
--------axiom()
--------counter()
--------cookie()
--------car_linear()
--------healthcare()
--------jumpmaze()
----.travis.yml(2KB)
----README.md(8KB)
----Hype.rb(2KB)
----tests()
--------sphygmomanometer.rb(3KB)
--------path.rb(5KB)
--------caller.rb(9KB)
--------gardening.rb(10KB)
--------biscuit.rb(5KB)
--------postulate.rb(3KB)

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