【文件属性】：
文件名称：self_driving_cars_explained:这是Siraj Raval在YouTube上发布的“自动驾驶汽车的解释”代码
文件大小：11.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-18 07:12:23
Python
无人驾驶汽车解释
概述
这是Siraj Raval在YouTube上录制的视频的代码。 您可以在找到模拟器。
该项目的目的是使用深度神经网络克隆人的驾驶行为。 为了实现这一点，我们将使用一个简单的Car Simulator。 在训练阶段，我们使用键盘在模拟器中导航汽车。 在驾驶汽车时，模拟器会记录训练图像和相应的转向角。 然后，我们使用这些记录的数据来训练我们的神经网络。 训练模型在两个轨道上进行了测试，即训练轨道和验证轨道。 以下两个动画显示了我们的最终模型在训练和验证轨道上的性能。
训练
验证
依存关系
该项目需要安装Python 3.5和以下Python库：
（可选）
（可选）
在终端提示符下运行此命令以安装 。 对图像处理有用：
conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3
如何运行模型
该存储库
【文件预览】：
self_driving_cars_explained-master
----helper.py(8KB)
----model.h5(8.11MB)
----model.json(7KB)
----images()
--------center.png(84KB)
--------left.png(86KB)
--------track_one.gif(2.48MB)
--------track_two.gif(1.46MB)
--------flipped.png(44KB)
--------pipeline.png(6KB)
--------conv_architecture.png(11KB)
--------cropped.png(62KB)
--------gamma_corred.png(47KB)
--------resized.png(77KB)
--------right.png(85KB)
--------sheared.png(87KB)
----model.py(3KB)
----latex()
--------conv_architecture.tex(2KB)
--------pipeline.tex(1KB)
----README.md(8KB)
----drive.py(3KB)