文件名称：S4H2021-QuadrUS
文件大小：80.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-18 20:33:27
CMake
S4H2021-QuadrUS 系统要求 Ubuntu 20.04 LTS ROS安装（开发环境） ROS Noetic Ninjemys： Gazebo / Rviz：安装ROS时选择“桌面完全安装”选项 安装终结者 sudo apt-get update sudo apt-get install terminator 设置此ROS项目 创建并初始化一个catkin工作区 mkdir -p ~/quadrus_ws/src cd ~/quadrus_ws/src catkin_init_workspace 将git仓库克隆到src文件夹中 git clone --recurse-submodules https://github.com/olivierfournier2/S4H2021-QuadrUS.git 建立ROS工作区 cd ~/quadrus_ws catkin_make .