文件名称：QCopter:QCopter系列简介
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更新时间：2024-06-08 12:06:23
## QCopter，主要为打造一个适用于学术研究、学习四轴飞行器的平台，为了使平台可以实现更多元、更有效率的演算法，平台以STM32系列的微控制器为主，平台包含飞行控制Flight Control、无线遥控Remote Control、机械视觉Machine Vision、电源管理Power Management、电子调速Electronic Speed Control 五大部分，并预计以不同大小机型做不同研究领域的实现。 ##[QCopterFC v2.2]( ) QCopterFC是一个基于STM32F4的飞行控制器，可以应用于固定翼、旋翼飞行器上面，用来实现滤波、平衡、控制等演算法的平台。感测器部分使用SmartIMU，其集成微控制器STM32F401C、9 DOF 惯性测量元件MPU9250 以及气压计MS5611，SmartIMU 提供了两种操作模式，读取感测器原始资料与
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QCopter-master
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