i4C_Industry_4_0_Cell

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文件名称：i4C_Industry_4_0_Cell
文件大小：351.13MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-24 18:50:52
computer-science education machine-learning research robotics 工业 4.0 单元 (i4C) - 根据工业 4.0 概念的机器人单元 该项目的第一阶段涉及工业 4.0 背景下的机器人单元设计，并在布尔诺理工大学机械工程学院自动化与计算机科学研究所实施。 这一阶段项目的主要部分是单元的建设，它补充了先进的系统集成、人机界面、机器人作为动态系统（Digital-Twin）仿真工具的部分，以及使用增强/虚拟现实。 该项目的下一阶段和未来是开发机器人、人工智能、机器视觉等领域的先进功能，旨在改进柔性生产、智能分拣和机器搬运等机器人任务。 此阶段的另一部分将是使用各种设备（机器人、PLC、相机等）扩展单元并改进系统集成。 i4C（Industry 4.0 Cell）项目的主要思想是适应未来各个领域的自动化技术，提高素养（理解机器人技术）并帮助学生（未来的工程师/科学家等）创造更美好的未来。 实验室活动： 讲授课程（可编程逻辑控制器、机器视觉、工业4.0