文件名称：UVW_sim_4.m
文件大小：6KB
文件格式：M
更新时间：2023-01-09 19:27:32
matlab控制 自动对位平台 算法实例
UVW平台简介： 1、这是一种可以实现以平面上任意一点为中心，进行旋转运动的装置，并可沿着任意的方向平移。 2、此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起，可以很快完成高精度的纠偏工作，重复定位精度一般可达±1μm； UVW平台和以前的xyθ平台相比，有以下几点不同： 1、控制精度高于xyθ平台； 2、UVW平台可以平面上任意一点为中心做旋转运动（包括无限远）；而xyθ平台由于仅仅依靠一个电机的转动控制，所以旋转中心必须是固定在平台上某处（θ电机连接处），且必须随平台一同运动。 3、基于第二点的区别，显然UVW平台是需要一个绝对坐标系作为参考系，其旋转中心才有意义；而xyθ平台则必须是一个随平台动的坐标系作为参考系，这样控制计算方法便完全不一样了。