基于计算机视觉对目标识别检测的研究.pdf

时间:2023-01-01 11:17:53
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更新时间:2023-01-01 11:17:53

基于计算机视觉对目标识别检测的研

基于数字图像处理的计算机视觉对目标识别检测的研究 机器视觉是工业机器人获得外部环境信息的方法之一 ,通过视觉所得到的图像信息能实时地提取工件 参数 、 判断出工件所处的位置 。 为了改善从 CCD 摄像头摄取的工件图像的质量 , 需通过理论分析和MATLAB 软件对图像进行预处理 ,利用直方图均衡化 、 中值滤波 、 边缘检测等方法 ,提取出板材矩形类工件的边缘特征 ,用 Halcon 软件计算测量板材边缘 ,利用 Canny 算子取得板材在精度误差之内的边缘检测效果 。


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