decentralized-GP

时间:2021-03-26 14:10:16
【文件属性】:
文件名称:decentralized-GP
文件大小:25KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-26 14:10:16
MATLAB 多机器人系统的分散式高斯过程 高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息,请在查看本文。 内容 该代码实现: 专家的分散式嵌套点式聚集(DEC-NPAE) 分布式专家的嵌套式按点聚集(DIST-NPAE) 可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。 执行 安装。 执行: demo_2D.m 参考 [1] GP Kontoudis和DJ Stilwell,“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”,在2021年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上。 [2] D.Rullière,N。Durrande,F。Bachoc和C. Chevalier,“针对具有大量观测值的数据集的嵌套Kriging预测”,《统计与计算》 ,2018年。 [3] H. Liu,JJ Cai,Y。Wang和YS Ong,“用于大规模高斯过程回归的广义鲁棒贝叶斯委员会
【文件预览】:
decentralized-GP-main
----aggregation_train_2D.m(4KB)
----.gitignore(446B)
----dec_npae.m(11KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(1KB)
----demo_2D.m(9KB)
----aggregation_predict.m(5KB)
----goldpr.m(2KB)
----dist_npae.m(22KB)

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