文件名称：decentralized-GP
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-15 07:56:56
MATLAB
多机器人系统的分散式高斯过程 高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息，请在查看本文。 内容 该代码实现： 专家的分散式嵌套点式聚集（DEC-NPAE） 分布式专家的嵌套式按点聚集（DIST-NPAE） 可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。 执行 安装。 执行： demo_2D.m 参考 [1] GP Kontoudis和DJ Stilwell，“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”，在2021年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上。 [2] D.Rullière，N。Durrande，F。Bachoc和C. Chevalier，“针对具有大量观测值的数据集的嵌套Kriging预测”，《统计与计算》 ，2018年。 [3] H. Liu，JJ Cai，Y。Wang和YS Ong，“用于大规模高斯过程回归的广义鲁棒贝叶斯委员会
【文件预览】：
decentralized-GP-main
----aggregation_train_2D.m(4KB)
----.gitignore(446B)
----dec_npae.m(11KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(1KB)
----demo_2D.m(9KB)
----aggregation_predict.m(5KB)
----goldpr.m(2KB)
----dist_npae.m(22KB)