【文件属性】：
文件名称：隐式格式的MATLAB代码-GPIS:高斯过程隐式曲面和接触级把握计划
文件大小：101.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-22 07:48:54
系统开源
隐式格式的MATLAB代码GPIS和把握计划
该文件夹包括：
高斯过程隐式曲面的matlab代码
使用AMPL进行接触级掌握计划的代码
高斯过程隐式曲面（GPIS）
Matlab的
运行“
SurfaceModeling.m”以使用高斯过程生成生成对象形状表示。
对象表示数据将保存到“
data_grasp.dat”中。
对象
包括目标文件的模型，现在我们仅支持obj文件格式，但其他格式也可以改编。
形状下载
该脚本可在线下载更多对象模型。
联系人级别的掌握计划
ampl-数学编程语言
打开'point_temple.mod'并更改'param
datanb：=
60;'
到正确数量的数据点。
我们稍后将使其自动。
运行“
main_cylinder.m”以生成用于抓取计划的AMPL文件。
默认情况下，这些文件将生成到文件夹'Cylinder_mod'。
将“
ampl.exe”和“
ipopt.exe”复制到生成的文件夹中。
以下步骤仅在Windows中进行了测试，在ubuntu中，AMPL找不到ipopt求解器，我现在找不到原因。
如果您有更好的解决方案，请告诉我。
运行“
amp