文件名称：隐式格式的MATLAB代码-GPIS:高斯过程隐式曲面和接触级把握计划
文件大小：101.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-11 01:35:34
系统开源
隐式格式的MATLAB代码GPIS和把握计划 该文件夹包括： 高斯过程隐式曲面的matlab代码 使用AMPL进行接触级掌握计划的代码 高斯过程隐式曲面（GPIS） Matlab的 运行“ SurfaceModeling.m”以使用高斯过程生成生成对象形状表示。 对象表示数据将保存到“ data_grasp.dat”中。 对象 包括目标文件的模型，现在我们仅支持obj文件格式，但其他格式也可以改编。 形状下载 该脚本可在线下载更多对象模型。 联系人级别的掌握计划 ampl-数学编程语言 打开'point_temple.mod'并更改'param datanb：= 60;' 到正确数量的数据点。 我们稍后将使其自动。 运行“ main_cylinder.m”以生成用于抓取计划的AMPL文件。 默认情况下，这些文件将生成到文件夹'Cylinder_mod'。 将“ ampl.exe”和“ ipopt.exe”复制到生成的文件夹中。 以下步骤仅在Windows中进行了测试，在ubuntu中，AMPL找不到ipopt求解器，我现在找不到原因。 如果您有更好的解决方案，请告诉我。 运行“ amp