文件名称：1985-impedance-control-an-approach-to-manipulation.rar
文件大小：2.43MB
文件格式：RAR
更新时间：2023-09-02 15:38:09
阻抗控制
阻抗控制老文章1-3，在麻省理工某实验室有资源但是不能直接访问，我通过题目猜出了路径找了出来。主要是对阻抗控制的一些参考。本身文章比较老，仿真这东西就不要强求了。
【文件预览】：
1985-impedance-control-an-approach-to-manipulation-part-II-implementation.pdf
1985-impedance-control-an-approach-to-manipulation-part-I-theory.pdf
1985-impedance-control-an-approach-to-manipulation-part-III-applications.pdf