基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析 (2011年)

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文件名称：基于主动限滑差速器的ZL50装载机四轮驱动仿真分析 (2011年)

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更新时间：2024-06-10 07:56:00

工程技术 论文

设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统，根据ZL50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式PID为控制算法，建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明：电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑，提高整机的驱动性能。