基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法 (2014年)

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文件名称：基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法 (2014年)
文件大小：486KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 15:18:46
工程技术 论文 摘要:针对月球车轨迹跟踪问题，研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑特、下陷现象的发生，该控制算法采用