非线性系统模糊平滑切换多模型控制 (2007年)

时间:2024-07-07 12:55:52
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文件名称:非线性系统模糊平滑切换多模型控制 (2007年)

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更新时间:2024-07-07 12:55:52

工程技术 论文

研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题,基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制,将输入空间划分为若干个模糊区域,使区域边界模糊化,在每一区域内设计局部T-S模型和控制器,从而使控制器切换在模糊了的边界处进行,保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性,仿真结果证明了方法的有效性.


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