【文件属性】：
文件名称：matlab线条标记的代码-MTRN4230-Ass2:作业代码2
文件大小：1.24MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 11:57:52
系统开源
matlab线条标记的代码MTRN4230机器人作业2
该存储库将保存分配2的所有代码，包括：
成员
任务
描述
语
奥斯本
油墨印刷
检测并计划末端执行器的轨迹，以模拟具有可食用链接的打印
Matlab的
西西
装饰
检测使用传送带提供的Qwirkle块，并从摄像机视图检测客户所需的装饰图案
Matlab的
埃里克
GUI和网络
为用户提供一个简单的用户界面，以启动/停止和暂停/恢复机器人操作，并显示机器人的状态和任务完成状态。
提供Matlab联网功能，以将计划从图像处理结果通过以太网中继到机器人
Matlab的
杰克
油墨印刷
对机器人进行编程，使其遵循标记客户所需文本轮廓的路径
Swift的
安东尼
装饰
挑选并放置正确的蛋糕装饰。
Qwirkle块形式的装饰物将从传送带中送入
Swift的
杰森
外围设备与安全
控制传送带和真空泵，确保机器人能够处理任何错误情况
Swift的
任务1：装修
任务2：油墨印刷
添加到代码库（命令行）
如果您要将代码推送到github，请给我发送您的Github电子邮件地址，以便我可以将您添加为协作者
理想情况下，
master分支将保存我们所有
【文件预览】：
MTRN4230-Ass2-master
----.gitignore(65B)
----images()
--------blocks_and_characters.jpg(263KB)
--------letters.jpg(329KB)
--------blocks.jpg(586KB)
--------bold_leters.jpg(312KB)
----gui_and_network()
--------README.md(20B)
----task1.drawio(2KB)
----task_2.jpg(45KB)
----README.md(3KB)
----ink_printing()
--------README.md(135B)
----decoration()
--------README.md(132B)
----peripherals()
--------README.md(126B)
----task_1.jpg(99KB)