文件名称:双余度稀土永磁无刷伺服系统的控制策略 (2012年)
文件大小:1.09MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-31 16:52:26
工程技术 论文
在给出双余度稀土永磁无刷电机控制系统的基础上,建立双余度稀土永磁无刷电机的数学模型,采用基于模糊控制的双余度稀土永磁无刷伺服系统快速响应控制方式和控制策略,搭建了双余度稀土永磁无刷电机实验系统,并完成实验验证.实验结果表明:针对2×1. 8 k W双余度稀土永磁无刷伺服系统,提出的控制方式和控制策略满足系统在额定运行、阶跃响应和频率响应等不同工况下运行的复杂控制要求,使系统能够达到1312. 5的调速比、15 000 rad/s2的响应角加速度及20 Hz的频带宽.