PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术 (2005年)

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文件名称：PMAC下直线电机定位精度分析与误差补偿技术 (2005年)
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更新时间：2021-05-20 13:17:29
自然科学 论文 目的 为了消除直线电机在闭环控制下由外界因素造成的定位误差，提高零件的轮廓加工精度和表面粗糙度，推广直线电机作为微进给机构在非圃截面零件加工中的应用。方法 可利用PMAC（可编程运动控制器）对直线电机进行位置环和速度环的双闭环控制，使其精确定位；分析并测定直线电机在闭环控制下的定位误差，建立误差补偿表，利用PMAC的误差补偿功能对直线电机的定位误差进行实时的软件补偿。结果 因非控制因素引起的定位误差得到有效的补偿。提高了直线电机的定位精度，使得非圆截面零件的加工精度提升一个等级。结论 分析闭环控制